Здравствуйте Татьяна. У каждого человека есть Ангелы Хранители. И они не имеют никакого отношения к родителям. У видеть можно и при жизни, не обязательно ждать смерти)  Для этого нужен Проводник в ментальное пространство. Общаться можно с ними мысленно или погружаясь в медитативное состояние.